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AGV（自動導引運輸車）系統技術主要包括硬件選型、控制系統搭建、程序開發與調試、上位機管理系統等。AGV的基本結構包括車載控制器、導航模塊、電池模塊、障礙物探測模塊、報警模塊、充電模塊、通訊模塊和行駛機構。這些組件共同工作，使得AGV能夠在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，精確地行走并?？康街付ǖ攸c，完成一系列作業功能。
AGV的關鍵技術包括導航、路徑規劃和系統控制。導航技術是AGV的核心技術之一，涉及定位、環境感知與建模、路徑規劃。定位是確定AGV在工作環境中相對于全局坐標的位置及航向。環境感知與建模涉及通過多種傳感器識別環境信息，如道路邊界、地面情況、障礙物等，以確定AGV的前進方向和相對位置。路徑規劃則根據AGV掌握的環境信息，規劃全局或局部的路徑。
AGV系統的硬件配置包括地面（上位）控制系統和車載（下位）控制系統。地面控制系統負責任務分配、車輛調度、路徑管理、交通管理和自動充電等功能。車載控制系統則負責導航計算、導引實現、車輛行走和裝卸操作等功能。
AGV系統的結構設計分為上、下位機，采用集中式控制策略。上位機負責地圖管理、任務調度和路徑規劃，而下位機則包含導航系統、運動系統、控制系統、電源系統、防碰撞系統和電源系統等。上、下位機之間通過無線通信進行命令和信息傳輸。
